Sensörler

Sensör, fiziksel dünyadaki bir büyüklüğü elektriksel sinyale çeviren bileşendir. Bir robotun “görmesini”, bir termostatın sıcaklığı bilmesini, bir alarmın hareketi fark etmesini sağlayan şey sensörlerdir.

Bu bölümde hobi ve robotik projelerde en çok kullanılan sensörleri tek tek ele alıyoruz: nasıl çalışırlar, nasıl bağlanırlar, hangi kütüphaneyi isterler ve hangi durumlarda yanlış okuma yaparlar.

Bu bölümde neler öğreneceksiniz?

Analog ve dijital sensör farkını
Ultrasonik sensörle mesafe ölçmeyi
Sıcaklık ve nem ölçümünde DHT ve DS18B20 seçimini
Işık, hareket ve çizgi algılamayı
Gaz sensörlerinin neden kalibrasyon gerektirdiğini
İvme ve jiroskop verisiyle eğim hesaplamayı
Toprak nemi ve su seviyesi ölçümünü
Load cell ile hassas ağırlık ölçümünü

Nereden başlamalı?

Önce Sensör Nedir? yazısını okuyun; analog/dijital ayrımı ve lojik seviye konusu diğer tüm sensörlerde karşınıza çıkacak.

Ardından ilk projeniz için HC-SR04 veya DHT22 ile başlamanızı öneririz — ikisi de ucuzdur, kütüphaneleri hazırdır ve sonucu anında görürsünüz.