Motorlar ve Sürücüler

Motor, elektrik enerjisini harekete çeviren bileşendir. Bir robotun tekerleğini döndüren, bir kolun eklemini hareket ettiren, bir 3D yazıcının kafasını konumlandıran şey motorlardır.

Ancak “motor” tek bir şey değildir. Sürekli dönen DC motor, belirli bir açıya giden servo, adım adım hareket eden step motor — her biri farklı bir işi çözer. Yanlış motor seçimi, projeyi baştan çıkmaza sokar.

Ayrıca hiçbir motor doğrudan Arduino pinine bağlanamaz. Araya bir motor sürücü girmesi zorunludur; bunun nedeni ve nasıl yapılacağı bu bölümün merkezindedir.

Bu bölümde neler öğreneceksiniz?

DC, servo ve step motorun ne zaman kullanılacağını
Redüktörün tork ve hızı nasıl takas ettiğini
Motorun neden doğrudan Arduino’ya bağlanamayacağını
H köprüsü mantığını ve yön kontrolünü
L298N ile iki motorlu robot sürmeyi
A4988/DRV8825 ile step motor sürmeyi ve akım limiti ayarını
Tork, devir ve besleme hesabıyla doğru motoru seçmeyi

Nereden başlamalı?

Robotik projelerin çoğu redüktörlü DC motorla başlar. Önce DC Motor Nedir? ve Motor Sürücü Nedir? yazılarını okuyun; bu ikisi diğer her şeyin temelidir.